Ярослав Иваненко родился и вырос в Севастополе, служил на Северном флоте стрелком в мотострелковом батальоне. Ярослав Леонидович геройски погиб при выполнении боевых задач на Донецком направлении, рядом с населенным пунктом Водяное.