Расчет зенитного ракетного комплекса «Оса», в составе которого действовал ефрейтор Роман Акименко, выполнял боевую задачу по обнаружению воздушных целей противника и выдаче координат их местонахождения, а также прикрытию сил и средств российской батальонной тактической группы, обороняющей один из населенных пунктов.
В ходе наступления противник, стремясь использовать воздушное пространство при атаке, нанес артиллерийский удар по району расположения ЗРК «Оса». Находясь на позиции, Роман заметил, что один военнослужащий из состава расчета получил тяжелое ранение и не в состоянии выбраться из-под обстрела. Не обращая внимания на обстрел, Роман вытащил пострадавшего сослуживца из-под огня, эвакуировал в безопасное место и оказал помощь, чем спас ему жизнь.