Действуя в составе десантно-штурмовой роты, рядовой Петр Бичулов выполнял боевую задачу по организации обороны на подступах к населенному пункту, освобожденному от украинских националистов.
В один из дней противник предпринял попытку вернуть поселок под свой контроль и приступил к артиллерийскому обстрелу позиций российских войск, удерживающих оборону. В результате одного из залпов противника боевая машина рядового Бичулова получила повреждения и потеряла ход. Петр, мгновенно оценив ситуацию, понимая, что экипажу грозит смертельная опасность, рискуя собственной жизнью, выбрался из БМП и, несмотря на огонь противника, произвел ее ремонт. Починив технику, Петр вывел транспортное средство из зоны обстрела, после чего, заняв новую позицию, обеспечил поражение экипажем живой силы противника.