Гвардии ефрейтор Олег Епанешников, управляя беспилотным летательным аппаратом, выполнял боевую задачу по поиску вражеских целей, корректировке огня расчетов российской артиллерии, а также осуществлял контроль огневого поражения живой силы и техники украинских националистов.
В ходе боевой работы, находясь на линии боевого соприкосновения, Олег Епанешников обнаружил охраняемый замаскированный полевой склад боеприпасов украинских боевиков. На основе предоставленных данных, российской реактивной артиллерийской батареей был нанесен удар по указанным точкам. В ходе огневого поражения Олег осуществлял корректировку огня. В результате удара реактивных систем залпового огня был уничтожен склад боеприпасов, боевая бронированная машина, пикап и более десяти националистов.