Колонна реактивного артиллерийского взвода, в составе которого действовал ефрейтор Матвей Орлов, находилась на марше в назначенный район. Продвигаясь по маршруту, колонна взвода попала под огонь минометных орудий и стрелкового оружия диверсионных сил противника. Быстро сориентировавшись в обстановке, Орлов определил направление, откуда велся стрелковый огонь противника, и, отдав приказ подчиненному личному составу на занятие выгодных огневых позиций, приступил к отражению атаки. Также расчету БЛА была поставлена задача на ведение разведки местности с целью определения позиций минометов противника. В ходе стрелкового боя Матвей совместно с подчиненным ему личным составом отбил атаку ДРГ противника, уничтожив пять националистов и пикап. В то же самое время расчет БЛА определил местоположение минометного расчета противника, которое незамедлительно передал ефрейтору Орлову. Матвей вместе с подчиненными в кратчайшие сроки перевел боевую машину из походного положения в боевое.