Действуя в составе расчета самоходной артиллерийской установки, старший сержант Даниил Щегольков в ходе обороны укрепрайона российских войск выполнял боевую задачу по подавлению огневых точек противника, поражению бронированной техники и штурмовых отрядов украинских боевиков. Вооруженные формирования противника предприняли попытку вклиниться вглубь обороны и атаковали позиции российских подразделений. Самоходная артиллерийская установка под командованием Щеголькова, получив целеуказания и корректируемая оператором беспилотного летательного аппарата, выдвинулась из укрытия на огневой рубеж, совершила маневр и заняла выгодную огневую позицию. Щегольков, управляя подчиненными в бою, своевременно подавал команды на установку данных для стрельбы, корректировал огонь, контролировал действия номеров расчета, регулировал темп и режим ведения огня.