Кумахов служил в танковой роте 429-го полка, в должности механика-водителя танка. В начале июня, когда началось контрнаступление ВСУ, противник неоднократно атаковал позиции ВС России в районе сёл Жеребянки и Пятихатки с применением НАТОвской бронетехники. Российские военные героически отражали все атаки, и противник понёс большие потери в живой силе и технике.
Во время одного такого боя танк, которым управлял Кумахов, подорвался на мине и попал под артиллерийский обстрел противника. Экипаж танка решил покинуть машину, но наводчик-оператор был сильно контужен и самостоятельно не мог уйти.
Вместе с командиром взвода Азамат вытащил наводчика, и вдвоём они оттащили товарища на безопасное место. Во время эвакуации ВСУ продолжали наносить удары. Однако Азамат с командиром сумели передать раненного бойца группе санитаров. Сами же отошли в укрытии, куда вскоре попал вражеский снаряд.
Кумахова похоронили 16 июня в родном селении Второй Лескен.