Сержант Антон Воробьев в составе Воздушно-десантного подразделения выполнял задачу по обеспечению безопасного продвижения основных сил батальонной тактической группы в заданный район. Продвигаясь в головном дозоре, Воробьев вел наблюдение за дорогой, прилегающей местностью с целью своевременного выявления засад украинских боевиков, определение их состава, вооружения и возможного характера действий, а также разведку заминированных участков дорог и местности и поиска путей их обхода. При подходе колонны к опасному участку, где возможно скрытое расположение и внезапное нападение ДРГ противника, отделение спешилось и двумя группами дозорных, используя складки местности, прикрывая друг друга, провели разведку. В ходе осмотра было установлено, что противник с целью остановить продвижение российских войск, на пути следования подготовил хорошо замаскированную засаду на краю леса. Воробьев, сообщил старшему в колонне об обнаруженной засаде, определил безопасное место для остановки машин, а сам с дозорными занял огневую позицию, указал цели, сектора ведения огня и вступил в бой с противником. В ходе боя отделение Воробьева сковало действия украинских националистов, уничтожив в первую очередь гранатометчика и пулеметный расчет.