Андрей Николаевич Прокопьев родился в 1987 г. в городе Белая Холуница. Учился в МКОУ СОШ с УИОП им. В.И. Десяткова г. Белая Холуница, в 2006 году окончил профессиональное училище № 16 по специальности «Электромонтер».

Был призван в ряды Вооруженных сил Российской Федерации в 2006 году, проходил службу по призыву в войсках военно-морского флота.

С 2008 по 2009 год служил по контракту, в мае 2022 года вновь подписал контракт. Служил ефрейтором мотострелкового отделения мотострелкового взвода, мотострелковой роты мотострелкового батальона войсковой части 12128.

9 июля 2022 года Андрей погиб при выполнении задач специальной военной операции на территории Украины.
Представлен к ордену Мужества (посмертно).