Андрей Юрьевич Кудрявцев родился в деревне Барашки Унинского района Кировской области. С 2007 г. семья переехала в Оричевский район. Будучи призванным на срочную службу в ряды вооруженных сил РФ в 2012 году, служил на Дальнем Востоке в Зенитно-ракетном батальоне. После армии работал водителем.
С сентября 2022 года участвовал в спецоперации по защите Донбасса. Погиб 29 декабря 2022 г.
