С первых часов специальной военной операции младший сержант Андрей Филонов выполнял боевые задачи, проявляя беспримерное мужество и самоотверженность.
В тот роковой день, 6 сентября 2022 года, на территорию населенного пункта Балаклея Харьковской области, прорвались диверсионно-разведывательные группы противника, наемники. Вступившие с врагом в неравный бой росгвардейцы оказались под угрозой окружения, попав под шквальный перекрестный огонь. Оценив обстановку, младший сержант Андрей Филонов, проявляя мужество и героизм, принял решение о выдвижении на грузовой машине Урал на переднюю линию соприкосновения с противником, закрыв техникой своих боевых товарищей от смертоносного свинца, чем спас жизни военнослужащих. Подразделение Росгвардии получило возможность перегруппироваться и нанести поражение противнику. При отходе вражеские боевики произвели по Уралу выстрелы из противотанковых гранатометов. Андрей получил множественные осколочные ранения… Его, смертельно раненного, эвакуировали в госпиталь, где врачи боролись за его жизнь, но спасти не смогли, герой умер 9 сентября, не приходя в сознание…
Герой представлен к Ордену Мужества (посмертно).
Андрею было 40 лет. Без отца остались трое детей, новорожденная младшая дочь.