Андрей Бурнашов в составе мотострелкового взвода выполнял боевую задачу по обороне взводного опорного пункта на господствующей высоте. Противник предпринял попытку контратаковать и вернуть ранее утраченные позиции. Началась артиллерийская подготовка, после которой подразделения националистов выдвинулись в сторону взводного опорного пункта наших войск. Под постоянным огневым воздействием артиллерии и танков противника по взводному опорному пункту Бурнашов, действуя мужественно и решительно, вел огонь из штатного оружия по наступающему противнику. В ходе боя Андрей уничтожил водителя движущегося пикапа, перевозившего группу националистов, в результате чего весь личный состав, находившейся в пикапе, оказался на открытой местности и был уничтожен. Также, воспользовавшись ручным гранатометом, Бурнашов вывел из строя бронемашину противника. Благодаря действиям Андрея Бурнашова удалось выявить и уничтожить передовую группу противника. По итогам боя националисты, понеся потери, отступили.